本項目利用普通的CCD攝像頭，動態地攝下人體運動過程中的數字視頻信息，并根據這些信息分析人體的三維結構參數和運動參數。
分析采用基于特征的方法，幀間特征點的匹配，采用神經網絡優化的方法，使運動的平滑信息加入到優化過程之中，然后采用相對彈性形變模型及正則化估計的方法進行三維運動估計。



三維結構參數估計誤差<4%；三維旋轉參數估計誤差<3%；三維平移參數估計誤差<4%。能在上述應用領域中對傳統方法進行改進，并產生直接的效益。可應用于醫院的臨床步態分析及工業的機器人步態控制等領域。http://www.hbard.cn